Teorema e Kosinusit na ndihmon të gjejmë brinjën e tretë të një trekëndëshi kur dimë gjatësitë e dy të tjerave dhe madhësinë e këndit mes tyre. Gjithashtu, nëse i dimë të treja brinjët, teorema na ndihmon të gjejmë madhësitë e këndeve të trekëndëshit.
Në trekëndëshin e mësipërm kemi këndin përballë brinjës . Këtë të fundit mund ta gjejmë me formulën e teoremës së kosinusit:
Formula e mësipërme pranohet pa vërtetim që është e vërtetët edhe në rastin kur këndi është i drejtë ose i gjerë.
Teorema e Kosinusit thotë:
Në një trekëndësh të çfarëdoshëm, katrori i secilës brinjë është i barabartë me shumën e katrorëve të dy brinjëve të tjera, zvogëluar me dyfishin e prodhimit të tyre me kosinusin e këndit që ato formojnë.
Njësoj si brinja mund të gjejmë edhe dy brinjët e tjera: dhe .